Ayuda para abrir mi empresa

Hola, estoy en el proceso de abrir mi empresa unipersonal o más bien de tener intenciones de abrirla y caigo en cuenta de que no tengo ni la más absoluta idea de por dónde empezar, ni siquiera conozco cómo hacerlo. He estado buscando en internet esas personas o empresas o gestorías que se dedican a dar el asesoramiento que busco, pero solo de entrar en su sitio web lo primero que me pasa por la cabeza es "me van a cobrar un riñón" y salgo pitando de ahí. Casi seguro que alguna cobrará menos, pero no sé. Así que les pido su ayuda. ¿Conocen alguna gestoría de calidad donde me puedan asesorar y abrir mi empresa sin que me cueste media hipoteca?