Parque Nacional Serra do Cipó

Estou querendo ir novamente na Serra do Cipó, já fui na cachoeira Serra Morena por ser pago e ter estacionamento não me preocupei, mas agora que ir ao parque Nacional Serra do Cipó, estou em dúvida sobre a segurança em relação dos veículos no meu caso moto.

Alguém que já tenha ido de moto, como foi sua experiência?